require,遥控坦克

既然是遥控坦克，我们就以坦克和遥控分开来说。坦克1.一般做坦克基本是1：6，1：8，1：10，1:12等，制作难度上，比例越小越要求活要细致，动手能力要强。这是坦克运动的基本原理。遥控先从遥控器的通道说起。3.我们知道坦克都是履带式，其运动方式是通过两条履带的同速，差速，同向，逆向运动来实现坦克的前进、后退和转弯。

如何自制遥控坦克？

我本身就是航模，车模，船模爱好者，主要玩遥控类，入坑也有十五年了，我把我的经验和所知道的分享一下，希望能过帮助到您。既然是遥控坦克，我们就以坦克和遥控分开来说。坦克1.一般做坦克基本是1：6，1：8，1：10，1:12等，制作难度上，比例越小越要求活要细致，动手能力要强。2. 坦克型号的选择上，二战时期的各个经典车型是广大模友深爱的，如虎，谢尔曼，T34等，现代车型主要是豹，T90,M1等，这个完全看个人喜好，属于情怀的东西。

3. 我们知道坦克都是履带式，其运动方式是通过两条履带的同速，差速，同向，逆向运动来实现坦克的前进、后退和转弯。形象地讲：两条履带同时向前运动，坦克前进：同时向后运动，坦克车后退，左边履带转速快，右边履带转速慢或者停转，倒转，则坦克车以不同速率和角度向右转弯，反之，则向左转弯。这是坦克运动的基本原理。

4. 动力选择上，电动是主流，为简化动力系统，便于安装，维护，现在都是用两个电机，通过电调实现差速和双向控制，从而实现坦克车的各个运动动作。有刷电机，响应速度快，但效率低，动力弱一些，寿命短一些，但贵在价格便宜，配套的有刷电调也便宜。无刷电机，响应速度慢一些，动力输出线性没有有刷电机好，但效率高，动力足，寿命长，必须与无刷电调配套，总体成本要高一些。

当然，也有模友制作汽油动力的坦克车，这就需要相对复杂的变速箱，差速器来实现坦克车的运动。不是很发烧，建议还是制作电动动力的比较容易一些。我一个模友，做了一辆铝制的1：6谢尔曼，采用汽油机，自制的差速器，自己改造的遥控器，非常漂亮和震撼，但是成本，人工，时间上的花费也是相当可观的。不是很发烧，建议还是制作电动动力的比较容易一些。

5 电源上，一般就两者，镍氢电池组合锂聚合物电池组，有刷动力的一般采用8.4V镍氢电池组，无刷动力一般采用2S 7.4V和3S 11.1锂聚合物电池组。这些电池与普通电池相比，都有较高的C数，即放电能力，可以持续大电流放电和充电。遥控先从遥控器的通道说起。现在的遥控器都是比例控制，简单说就是你动了多少，遥控器就让你所操作的设备动多少。

遥控器有一个重要的规格指标，就是通道数，也就是说能遥控的动作类型数量。然后是接收机，接收机也有通道数，和遥控器匹配。一般坦克车都使用板控，也就是有两个摇杆的。坦克车由两个电机驱动，就需要两个通道，因为板控的动力控制的通道只能控制一个电机，那么就得用混控功能，将另外一个通道分配给另一个电机，然后把两个通道关联起来，一个作为主通道，一个作为从动通道，实现一个摇杆，控制两台电机，这样，坦克的前进和后退就需要两个通道了。

再说转弯，无论是差速还是逆向，都需要控制两个电机，又需要两个通道混控。以上，基本的运动就要4个通道了。坦克车怎么没有炮塔，炮塔转动1个通道，炮管高低运动1个通道。你再要加上声光电，发射炮弹等等，就还需要增加通道了。因此，选择遥控器至少6通道以上，一个是通道数量满足最近本需要，而且只有6通道以上遥控器采用混控功能。